小鹏汽车吴新宙：相比高速辅助驾驶 城市场景的研发困难是百倍的

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10月24日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在小鹏汽车科技日上表示，相比高速场景，城市场景的研发困难是百倍的。

吴新宙表示，根据小鹏汽车调研显示，城市NGP是用户为辅助驾驶买单意愿中非常重要的一环。但城市NGP代码量很大，相比高速NGP有500%的增量；在路上，感知模型的数量则有4倍的增长；预测 / 规划 / 控制相关的代码数量则增长了88倍。

他介绍，城市场景交通参与者多种多样，不规范的行为也很多。修路改道在城市里也很常见，仅在广州，近来就有500多处修路改造的情况发生，其平均数量达到一天2处之多。

小鹏汽车创始人何小鹏也表示，小鹏汽车本计划在2022年布局多个城市NGP功能，但困难度比想象中要多。目前，小鹏汽车仅在9月27日于广州完成城市NGP的首发。

在何小鹏、吴新宙看来，智能化的下半场已经开始，小鹏汽车将在2-3年完成全场景辅助驾驶的建设。具体表现来看，小鹏汽车的产品将在软件与硬件上同步升级，核心为单车智能的能力提升，未来小鹏汽车将在无图场景下，让车辆用油接近城市NGP能力，在停车场也能实现“NGP”的功能。

具体目标上，2023年小鹏汽车将继续优化高速NGP，在高速、城市快速路上，实现基本无需驾驶员接管的能力。

在城市NGP上小鹏汽车的目标则相对模糊，吴新宙提到，企业的主要目标是让辅助驾驶功能追上老司机甚至超越老司机。

明年上半年，G9 MAX版的城市NGP将在上海、深圳和广州作为主要应用目标；明年下半年，无图情况下，小鹏汽车的产品也将努力形成城市NGP的能力；2024年，小鹏汽车将尝试让产品完成点到点的辅助驾驶功能。

全新一代感知结构XNet也将逐步完成车型应用，给用户带来更好的辅助驾驶体验。