环球热文：RS485 MODBUS转PROFINET网关案例_汇川MD310变频器接入到1500 PROFINET

RS485 MODBUS转PROFINET网关案例_汇川MD310变频器接入到1500 PROFINET

本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司（微硬创新）的MODBUS转PROFINET（PROFINET转MODBUS）网关PNMD485-K20将汇川MD310变频器接入西门子PLC1500 PROFINET网络的使用方法：

MODBUS 转PROFINET网关网络应用简图

【资料图】

本案例MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20应用现场的汇川MD310变频器采用的是MODBUS RTU通讯协议，标配RS485通讯接口,PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC，现场采用PROFINET工业以太网通讯，本案例的目的是使用S7-1500设置变频器的参数，同时采集变频器的各种状态值

一、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20简介：

PNMD485-K20型号为北京微硬创新科技有限公司（微硬创新）开发的MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20，实现MODBUS转PROFINET功能，能够实现MODBUS接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统，是串口PROFINET网关的一种。网关在PROFINET一侧是PROFINET从站，在串口一侧物理接口有RS-485或-232两种，支持MODBUS/RTU主站或从站。

MODBUS转PROFINET网关在MODBUS一侧做主站时，可用于一对多集成MODBUS/485、或一对一集成MODBUS/232设备，形成MODBUS子网连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控MODBUS设备的技术要求,网关MODBUS一侧做从站时可用于将其他MODBUS主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7）中对网关MODBUS报文配置即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能。

MODBUS转PROFINET网关相关参数：

1、串口端支持的协议类型：MODBUS主站、MODBUS从站、自定义协议以及通用模式（接收式、问答式）；

2、串口参数：

①工作方式：半双工；

②波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选；

③数据位：8位；

④校验位：无、奇、偶、标志、空格可选；

⑤停止位：1、2位可选；

3、MODBUS：

①功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

②格式：RTU格式和ASCII格式；

③功能：写命令连续输出、禁止输出或逢变输出的可选择功能；

④每个主站最多可配置48条MODBUS命令；

4、供电：24VDC（11V~30V）；

5、工作环境温度：-20℃~60℃；工作环境湿度：5% to 95%(无凝露)；

6、内置静电防护：15KV ESD；通信端口隔离：3KV；

7、机械尺寸：40mm（宽）×110mm（高）×74mm（深）；

8、防护等级：IP20；

二：在西门子博途软件中的配置方法：TU转PROFINET网关PNMD4 85-K20

1、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置一：导入XML创建新项目

打开博途软件 “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建

配置界面一编辑

2、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置二：添加新设备

配置界面二编辑

3、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置三：选择PLC

配置界面三 编辑

4、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置四：添加子网设置IP

配置界面四 编辑

5、MODBUS RTU转PROFINET网桥/PROFINET转MODBUS RTU网桥PNMD485-K20配置五：添加GSD文件

配置界面五编辑

6、MODBUS RTU转PROFINET网桥/PROFINET转MODBUS RTU网桥PNMD485-K20配置六：找到GSD所在文件夹

配置界面六编辑

7、MODBUS RTU转PROFINET总线桥/PROFINET转MODBUS RTU总线桥PNMD485-K20配置七：找到所需模块PNMD485-K20

配置界面七编辑

8、MODBUS RTU转PROFINET总线桥/PROFINET转MODBUS RTU总线桥PNMD485-K20配置八：设置PROFINET网关PNMD485-K20的IP及设备名称

配置界面八编辑

9、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置九：添加读写命令并填写从站地址及寄存器地址

配置界面九编辑

10、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置十：给PROFINET网关PNMD485-K20分配新的IP及设备名称

配置界面十 编辑

11、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置十一：给所需设备分配即可

配置界面十一编

MD310 系列变频器提供 RS232/RS485 通信接口，并支持 Modbus 通信协议。用户可通过计算机或 PLC 实现集中控制，通过该通信协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态 及故障信息等。

协议内容：

MD310 系列变频器的 Modbus 协议通信数据格式如下：使用 RTU 模式，消息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间， 这是最容易实现的（如下图的 T1-T2-T3-T4 所示）。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符 是十六进制的 0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接 收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少 3.5 个字符时 间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过 1.5 个字符时间的停顿时间，接收设备 - 210 - 10 附 录 MD310系列变频器用户手册 将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于 3.5 个字 符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后 的 CRC 域的值不可能是正确的。

总结：经过上面简单的配置，使用相应型号的微硬创新profinet协议转换网关,用户可以很轻松的完成RS485 RS232 MODBUS RTU和PROFINET的协议转换，在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据，实现RS232转PROFINET, 对应型号为PNRS232-K20;RS485转PROFINET，对应型号为PNRS485-K20,MODBUS转PROFINET有想要了解的朋友可以联系博主，需要更多详细的资料可以咨询博主索要哦或咨询微硬创新官网哦，感谢关注~~

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