前华为天才少年稚晖君推出人形机器人，成本价不超过20万人民币

科技圈知名 KOL、华为“天才少年”、 哔哩哔哩“2021 年度百大 UP 主”，上述无论哪一标签，都足以引发公众热议。而集这些标签于一身的彭志辉（人称“稚晖君”），更是多次爆火全网。

据介绍，本科和硕士均毕业于电子科技大学的稚晖君，于 2020 年入选华为“天才少年”项目，并获得 201 万元的最高档年薪。在华为，他主要负责昇腾 AI 芯片和算法相关的研究工作。期间，他的多项自研产品也屡屡登上热搜，比如，可以给葡萄缝针的机械臂、自动驾驶自行车等。

(资料图片仅供参考)

2022 年底，他从华为离职并开始创业之路。2023 年 2 月，其创办智元机器人公司。该公司的官方微博显示，“致力于将先进的机器人和 AI 技术，与人类生活以及生产制造紧密结合，未来让机器人成为人类的得力助手”。

2023 年 8 月 18 日，智元举办 2023 智元具身智能机器人发布会，推出一台通用型具身智能机器人“远征 A1”。据悉，该机器人的硬件成本不超过 20 万元人民币。

图丨远征 A1（来源：资料图）

从发布会提供的视频可以看出，远征 A1 能够在诸多工业场景下获得应用，比如底盘装配、外观检测、齿轮柱点油、物料搬运、样本制备等。

图丨底盘装配（来源：资料图）

那么，这样一个既像人类一样可以做出丰富动作，又能精确地进行全身运动控制和协调的人形机器人，又是如何实现的呢？

稚晖君表示，一方面源于本体硬件设计，另一方面也依托于在机器人先进运动算法方面的积累和突破。

在本体硬件设计层面，智元自研设计了一款专用关节电机 PowerFlow，并在关节模组上集成液冷循环散热系统、搭配一体化矢量控制驱动器，这使得电机的峰值扭矩超过 350Nm，而重量仅为 1.6 公斤。

图丨外观检测（来源：资料图）

其中，值得一提的亮点是，该机器人的膝盖采用反关节设计，也就是说它没有像人类的膝盖那样向前弯曲，而是向后弯曲，这有利于帮助机器人获得更大的操作空间，以便更好地应用到各种真实的任务场景中。

图丨反关节设计（来源：资料图）

与此同时，智元也设计了一款具有高自由度的灵巧手 SkillHand，并在其指尖上集成了基于视觉的指尖传感器。据了解，这款灵巧手主动和被动的自由度分别为 12 个和 5 个，可以分辨被操作物体的形状、颜色和材质，并做到与触觉压力传感器类似的触觉效果，有望应用于多种精密的操作场景。

此外，智元还在机器人身上搭载多种算力和感知系统。由于该公司在整机设计上奉行模块化的设计理念，因此包括上下身和末端灵巧手在内的部件，都能自主更换。

图丨模块化设计（来源：资料图）

“我们认为本体硬件只是一个前置条件，更重要的其实是背后的机器人大脑。”稚晖君在发布会上说，“这几年，随着大语言模型技术的飞速发展，也就是所谓的 ChatGPT 等 AI 技术所带来的重大突破，我们认为机器人自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套流程成为可能。我们不只需要一个 ChatGPT，还需要一个 WorkGPT。”

稚晖君认为，将大模型应用于机器人领域，主要有两方面价值。“其一是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，其二是复杂语义多级推理能力，也就是所谓的‘思维链’。”他说。

基于前一项能力，人类在给机器人发出指令时，不需要预先向其定义指令的具体内容。举个例子，当人类要求机器人把饮水机中的水倒入水杯中时，不用提前告诉它什么是水和水杯。而基于后一项能力，机器人能通过多级操作，来完成复杂的任务。

在智元打造的“具身智脑”EL-Brain 框架中，其将机器人的思维系统分为云端超脑、大脑、小脑和脑干四个级别，这分别对应机器人在任务级、技能级、指令级以及伺服级的不同需求。

图丨智元“具身智脑”EL-Brain 框架（来源：资料图）

“我们相信，对于一家科技公司而言，成功的商业落地才是检验公司价值最有效的方式。”稚晖君表示，“因此我们从一开始就是奔着规模商用去做这件事情的，我们要做最酷的机器人，当然也要做最实用的机器人。”